В Азии были найдены наскальные рисунки (по оценкам экспертов рисунки сделаны 5 тысяч лет назад), изображающие охоту с использованием лыж. Именно охота с использованием лыж древними народами севера и является прародителем биатлона, ведь для своего выживания они сочетали стрельбу и езду на лыжах.

Родителем же биатлона принято считать соревнования, которые устроили пограничники на границе Норвегии и Швеции. Суть их соревнований состояла в том, чтобы при спуске на лыжах с горы, попасть по мишеням из ружья. Это было в XVIII веке, но своё распространение как спорт, биатлон получил в XX веке. Биатлон можно было увидеть на первых олимпийских играх 1924 года во Франции, тогда биатлон назывался «соревнование военных патрулей» или «гонки военных патрулей». Затем, в 1948 году «соревнования военных патрулей» были вычеркнуты из программы Олимпийских игр, которые проходили в Швейцарии. Причина заключалась в том, что по окончании Второй мировой войны происходило нарастание пацифистских настроений в мире. Биатлон вернулся в 1954 году, в этот год Международный олимпийский комитет признает биатлон как вид спорта.

Первое крупное соревнование по биатлону было проведено в 1958 году. Это был Чемпионат мира в австрийском Зальфельдене, в рамках которого официально была проведена одна мужская индивидуальная гонка на 20 км. Только после всего этого, в 1960 году биатлон был включён в официальную программу зимних Олимпийских игр.

С течением времени менялись правила биатлона. Например: в 1966 году в рамках Чемпионата мира первый раз проводилась мужская эстафетная гонка. На этом чемпионате впервые были изменены правила стрельбы: штраф отсутствовал лишь при попадании в центр мишени, если же биатлонист попадал во внешний радиус мишени, то к общему времени прохождения дистанции прибавлялась штрафная минута, если он вообще не попадал по мишени — то прибавлялись две штрафные минуты.

Далее с развитием биатлона появляются новые дисциплины, например, спринтерская гонка (1974 год, Чемпионат мира). Соответственно с течением времени меняется оружие и мишени (появляются механические установки). В 1980 году одобрение на проведение получил женский биатлон, и 1983 году проводятся женские соревнования в Кубке Европы (ныне — Кубок IBU), а в 1984 году проводится первый женский Чемпионат мира во Франции. Затем появляются женские дисциплины: индивидуальная, спринтерская и эстафетная гонка. Происходит объединение женского и мужского Чемпионата мира.

Сегодня Олимпийские игры нельзя представить без биатлона, да и вообще спорт без биатлона. Современный биатлон стремится к развитию летнего биатлона. Например, с 2004 года начал проводиться Чемпионат Европы по летнему биатлону, а с 2007 года — два Кубка IBU по летнему биатлону — кроссовый и лыжероллерный. С 2010 года биатлон включён в программу зимних Всемирных игр мастеров и зимних Всемирных военно-спортивных игр. Сегодня биатлон не стоит на месте и развивается, появляются новые дисциплины, например, сингл - микст, меняются правила. Не исключено, что в будущем летний биатлон будет включён в программу летних Олимпийских игр.